Дизельный погрузчик ANT 2321 оснащен мотором JD CD4045ТF275 мощностью 86 кВт. Предусмотрена жидкостная система охлаждения. Максимально допустимая нагрузка составляет 1772 кг. Эксплуатируется с различным навесным оборудованием. Водитель размещается в просторной кабине с круговым остеклением. Элементы управления расположены в удобном доступе. Две пары крупных колес обеспечивают плавное передвижение со скоростью до 40 км/ч. Находит применение на строительных площадках, складских объектах и промышленных предприятиях.